pytanie do kolegów i koleżanek

Czy kiedyś diagnozowaliście pod komputerem układ hamulcowy, konkretnie chodzi mi o ABS/ESP w REXTON 2,7Xdi (2005). Jeśli tak, to na jakim oprogramowaniu ?
Potrzebuję zrobic diagnostykę, bo zapalają się i gasną kontrolki ABS i ESP, i nie wiem gdzie szukać usterki, a nie chcę szukać "po omacku"
Problem objawia się w następujący sposób:
Zapalam samochód, kontrolki ABS/ESP świecą, wrzucam D (automat), auto rusza, po chwili słychać słabe i delikatne "trrryyt" i kontrolki gasną. Po różnie określonym czasie, prędkości, nierówności drogi, użyciu lub nie hamulca, wyłączeniu i włączeniu ESP - kontrolki ABS i ESP się zapalają. Parę razy jadąc i wsłuchując się, po zgaszeniu się kontrolek, dało się usłyszeć parokrotne, deilkatne i słabo słyszalne "trrryyt" i kontrolki ponownie sie zapalają, świecą do kolejnego zatrzymania się, wyłaczenia, włączenia i ruszenia autem, aby ponownie zrobić "trryyt" i znowu wszystko od początku. Da się tez zauważyć, że gdy kontrolki nie świecą, nawet przy lekkim naciśnięciu hamulca, włacza sie ABS.
Proszę o pomoc w tym temacie.
Pozdrawiam